ISSN 1513-038X (Print)
ISSN xxxx-xxxx (Online)
RSUJET
วารสารวิศวกรรมและเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยรังสิต
https://rsujet.rsu.ac.th
. Vol.21 No.1 , January - June 2018.
ระบบควบคุมการให้นมแพะอัตโนมัติด้วยราสเบอร์รีพาย
ธัชกร อ่อนบุญเอื้อ and กุลวดี เถนว้อง
Abstract
งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบระบบควบคุมการให้นมสำหรับการเลี้ยงแพะอัตโนมัติให้เหมาะสมกับความต้องการในแต่ละช่วงอายุ ซึ่งมีความต้องการปริมาณที่ไม่เท่ากัน การออกแบบระบบแบ่งออกเป็น 3 ส่วน 1) ออกแบบอุปกรณ์สำหรับตวงนม อุปกรณ์สำหรับชงนมและระบบการให้นม 2) ออกแบบชุดควบคุมการให้นมอัตโนมัติโดยใช้ราสเบอร์รี่บายและใช้ภาษาไพธอนในการเขียนโปรแกรมควบคุม และ 3) แอพพลิเคชันสำหรับการกำหนดค่าและแสดงผลผ่านระบบปฏิบัติ การแอนดรอยด์ที่พัฒนาบนแอนดรอยด์สตูดิโอ การทำงานเริ่มต้นจากการกำหนดค่าพื้นฐาน และปริมาณของนมและสารอาหารในแต่ละช่วงอายุด้วยแอนดรอยด์แอพพลิเคชัน จากนั้นระบบจะทำการผสมนมผงกับน้ำตามอัตราส่วนของช่วงอายุแพะ จากนั้นทำการส่งส่วนผสมดังกล่าวไปยังรางที่ออกแบบไว้ส่งไปยังแต่ละตัวคอกของแพะ เมื่อครบกำหนดเวลาระบบก็ส่งน้ำไปที่รางเพื่อทำความสะอาดต่อไป
จากการทดสอบอุปกรณ์สามารถตวงนมผงได้รอบละ 160 กรัม สามารถชงนมได้ 1 ลิตร ถังสำหรับชงนมสามารถชงนมได้ครั้งละ 0.5 – 4 ลิตร จากการทดสอบวัดปริมาณนมที่ต้องการจริง กับปริมาณนมที่ได้มีค่าความผิดพลาดอยู่ที่ร้อยละ 1.94 น้ำนมที่ได้มีค่าเฉลี่ย 1.04 ลิตร และใช้เวลาทั้งหมดของกระบวนการเฉลี่ย 2 นาที
Keywords: เครื่องให้นมแพะอัตโนมัติ, ราสเบอร์รีพาย