ISSN 1513-038X (Print)
ISSN xxxx-xxxx (Online)
RSUJET
วารสารวิศวกรรมและเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยรังสิต
https://rsujet.rsu.ac.th
. Vol.22 No.2 , July - December 2019.
ระบบตรวจจับการล้มของมอเตอร์ไซค์
สุเมธี เกียรติเฉลิมคุณ, จิรัฏฐ์ เหมือนชู, ธนาตย์ แร่มี, and ศักดิ์ศิริ ลิ้มมงคล
Abstract
บทความนี้นำเสนอระบบตรวจจับการล้มของมอเตอร์ไซค์โดยใช้หลักของการตรวจจับองศาความเอียงของมอเตอร์ไซค์ที่แปลงจากเซ็นเซอร์วัดความเร่งเชิงเส้นและความเร็วเชิงมุมด้วยโมดูล GY-521 ระบบนี้ออกแบบมาเพื่อประโยชน์ในการนำไปใช้ช่วยเหลือผู้ประสบอุบัติเหตุมอเตอร์ไซค์ล้ม โดยโมดูล GY-521 ที่ติดอยู่กับมอเตอร์ไซค์จะวัดค่าองศาความเอียงของมอเตอร์ไซค์ที่ได้จากการวัดความเร่งเชิงเส้นและความเร็วเชิงมุมหรือความเร็วในการล้มลงพื้นแล้วส่งไปประมวลผลยังไมโครคอนโทรลเลอร์อาร์ดุยโนบนบอร์ด Arduino UNO R3 อาร์ดุยโนก็จะทำการคำนวณอัลกอริทึมตรวจจับการล้ม นั่นคือนำค่าองศาที่ตรวจจับมาได้เปรียบเทียบกับค่าองศาที่ตั้งไว้จากความเร่งเชิงเส้นและความเร็วเชิงมุม ซึ่งถ้าค่าองศาทั้งสองที่รับมาได้อยู่ในช่วงแสดงว่ามอเตอร์ไซค์เกิดการล้ม เมื่อไมโครคอนโทรเลอร์ประมวลผลและทำการตัดสินแล้ว จึงสั่งให้โมดูล GA6-SIM900 ส่งการแจ้งเดือนด้วยข้อความสั้นไปยังโทรศัพท์มือถือปลายทาง ประกอบด้วยค่าละติจูดและลองจิจูดตำแหน่งของผู้ประสบเหตุที่อ่านได้จากโมดูลบอกตำแหน่ง NEO-6M ถ้าโทรศัพท์ที่รับเป็นโทรศัพท์แบบสมาร์ต จะสามารถทราบถึงตำแหน่งการล้มจริงได้ทันทีผ่านโปรแกรม Google Map อย่างไรก็ตาม ระบบตรวจจับการล้มของมอเตอร์ไซค์นี้ เป็นการตรวจจับการล้มไปทางด้านข้างของมอเตอร์ไซค์หรือด้านซ้ายหรือขวาเท่านั้น ระบบจะไม่สามารถทำการแจ้งเตือนได้หากเกิดการล้มแบบอื่น
Keywords: ระบบตรวจจับ, มอเตอร์ไซค์ล้ม, ไมโครคอนโทรลเลอร์, อาร์ดุยโน, ความเร่งเชิงเส้น, ความเร็วเชิงมุม