ISSN 1513-038X (Print)
ISSN xxxx-xxxx (Online)
RSUJET
วารสารวิศวกรรมและเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยรังสิต
https://rsujet.rsu.ac.th
. Vol.28 No.1 , January - June 2025.
การพัฒนาหุ่นยนต์แนวระนาบสำหรับระบบขนถ่ายกระสอบปุ๋ยอัตโนมัติ
พัฒนโชค สายอ้าย, ยอดนภา เกษเมือง, พิพัฒนพงศ์ วัฒนวันยู, อาภากร วัฒนะ, and ญาณวุฒิ สุพิชญางกูร
Abstract
เนื่องจากปัญหาด้านการขนย้ายผลิตภัณฑ์ปุ๋ยด้วยหุ่นยนต์แขนกล ไม่สามารถขนย้ายได้ตรงตำแหน่งที่กำหนดและมีความเร็วในการขนย้ายต่ำ อีกทั้งการทำงานที่เคลื่อนที่แบบแขนกลจับยึดกระสอบปุ๋ยมีการชำรุดอยู่บ่อยครั้ง ทีมวิจัยจึงได้นำเสนอการพัฒนาระบบขนย้ายวัสดุหุ่นยนต์ในแนวระนาบเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน โดยความเร็วการเคลื่อนย้ายกระสอบปุ๋ยเพิ่มขึ้น ลดความซับซ้อนการใช้งานและง่ายต่อการซ่อมบำรุง ดังนั้นทีมวิจัยจึงได้พัฒนาระบบขนถ่ายผลิตภัณฑ์ปุ๋ยด้วยหุ่นยนต์แนวระนาบอัตโนมัติ ได้ทำการทดสอบระบบพบว่า สามารถลดเวลาการขนถ่ายผลิตภัณฑ์ปุ๋ยจาก 44.53 วินาที/กระสอบ เหลือ 15.05 วินาที/กระสอบ (ลดลง 66.31% เมื่อเทียบกับแบบเดิม) และเพิ่มปริมาณการขนถ่ายปุ๋ยจาก 8,000 ตัน/ปี เป็น 19,076 ตัน/ปี (เพิ่มขึ้น 138.45% เมื่อเทียบกับแบบเดิม) นอกจากนี้ยังสามารถลดค่าใช้จ่ายในการซ่อมบำรุงและเพิ่มมูลค่าการขายได้อีกด้วย
Keywords: ปุ๋ย, หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน, ระบบขนถ่ายวัสดุ